管道检测机器人
管道检测机器人
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产品优势：
体积小巧，重量轻，方便携带，可以快速地投入工作；
可调节车速，定位精度0.1m；
可控制云台的抬升、旋转、俯仰，可调节照明光源亮度；
摄像头可变焦调节，各类视频、USB 等输入输出接口；
画面中同时可对检测视频进行判读分析。
应用领域：
可针对排水处理系统等管道，进行检测和及时维修，避免管道事故发生。
技术指标：
重量：11kg
最大车速：>0.5m/s
防水等级：IP68
产品亮点：
机器人采用了系统高低温设计，使得可以在-40°C－60°C下正常工作，以适用不同的地区的工作环境，并可以实现在复杂环境及管道内部等的检查与监视，机器人具有高效运动、低损耗、易于携带等特点，并且可以根据需要搭配不同类型的探测传感器，实现定制化与专用化。
类别 | 名称 | 技术指标 |
车体 | 驱动 | 双电机差动驱动，可原地转弯 |
电机 | 瑞士进口电机 | |
尺寸 | 525×115×163mm | |
重量 | 11kg | |
最大转速 | 52r/min | |
工作时间 | 外部提供AC220v稳压电源，连续工作 | |
工作温度 | -30℃～50℃ | |
管道定位 | 通过多传感器技术、航迹推导等准确定位 | |
防水等级 | IP68 | |
最大车速 | ≥0.5m/s | |
定位精度 | 0.1m | |
云台 | 自由度 | 三自由度，自动控制 |
云台俯仰 | 0～270° | |
云台旋转 | 360°连续旋转 | |
云台抬升 | 0～500px | |
云台摄像头 | 1路可调焦SONY摄像头，470线分辨率，10倍光学，12倍数字变焦 | |
照明 | LED | 分布式高功率的LED照明，摄像机都有单独的智能照明 |
白光 | 高功率卤素灯照明，确保清晰的成像效果 | |
有线盘 | 长度 | 120m（可根据需求定制） |
收放线 | 自动机构 | |
重量 | 10kg | |
定义 | 包含电源线和CAN、视频、声音等信号线 | |
OCU | 重量 | 10kg |
显示器 | 12吋LCD，高亮度工业屏 | |
控制 | 控制车体运动，云台运动 | |
显示 | 传感器数据，过热报警，低压报警，故障报警 | |
泄漏点判断 | 通过多传感器融合技术（图像、航迹推导的全局定位）标准判断管道的泄漏点 | |
视频记录 | 视频记录 | 能快速记录并保存管道的情况。通过智能软件技术，能准确根据图像找到相应管道位置 |
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