STIM202惯性测量单元,MEMS陀螺模组
STIM202惯性测量单元,MEMS陀螺模组
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STIM202是一款设计紧凑、重量轻、抗严酷环境的硅基MEMS陀螺模组,最多可容纳3轴。它具有极强的严酷环境耐受力,体积小、功耗低和卓越的防震及抗冲击性能。STIM202封装内有吸收冲击能量的设计,并可以直接安装于例如RWS(遥控武器站)这样的应用系统中。STIM202经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿,它的零偏不稳定性为0.5°/h,ARW为0.2°/√h,采样率达1kHz。同样,它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束,客户可在一定范围内就参数进行配置,如采样率和数据输出格式等。STIM202的重量只有55克,可替代FOG并在环境耐受力、可靠性,体积、重量、功耗和造价诸多方面综合提高系统的性能。STIM202在工业、航天和国防领域有广泛的应用。
应用领域
;;;导航
;;;平台稳定
;; 工业
;; 农业
;; 航空航天
;;;海事
;; 水下
;; 救援
主要特点
;; 微型封装
;; 不受ITAR限制
;; 优秀的抗振动和抗冲击性能
;; 优秀的环境鲁棒性
;; 同一封装内可选1 2或3轴
; ;轴正交电子校准
; ;即插即用高层次RS422接口
;; 24位分辨率
;; 单晶硅技术
;; 低零位漂移
;; 低噪声
;; 完全可配置
—5种采样率可选
—5种带宽可选
—每轴可单独设置-3dB频率低通滤波
—RS422协议,比特率和线路终端
—可选输出项:角速度[deg/s]或角增量[deg]持续自我诊断
产品优势:
对于许多应用STIM202取代光纤陀螺和完善的系统解决方案直接相对于鲁棒性,可靠性,尺寸/重量,功耗和成本。STIM202工业化是实现在充分证明Sensonor结合ButterflyGyro TM技术全数字运算。它具有极强的严酷环境耐受力,体积小、功耗低和卓越的防震及抗冲击性能。STIM202经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿,它的零偏不稳定性为0.5°/h,ARW为0.2°/√h,采样率达1kHz。同样,它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束,客户可在一定范围内就参数进行配置,如采样率和数据输出格式等。STIM202的重量只有55克,可替代FOG并在环境耐受力、可靠性,体积、重量、功耗和造价诸多方面综合提高系统的性能。
性能指标:
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准,对温度进行补偿,以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电,通讯采用“即插即用”高层次RS422接口。采用32位RISC ARM微控制器为参数配置提供了灵活性,如输出项、采样频率、-3dB频率低通滤波和RS422比特率和协议参数的选择。
对于高级用户,STIM300可设为服务模式。在这种模式下,可通过重写闪存中的设置临时或永久性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量、实现故障诊断和并可获取状态字节更高细节。
输入范围,正交输出格式:
;该STIM202全面角速率输入范围是400°/ s,并输出被封在±480°/秒。3轴模块功能子轴对齐,提高正交轴间(下降到1mrad)。可选择的输出格式角速率,增量角度看,平均角速度和综合角度,在采样率高达每秒1000个样本。
可靠性和稳健性:
激发和检测的理想调谐频率,以及完全平衡振动群众,导致非常低的灵敏度振动和击。使用在极端的环境中,STIM202 提供振动隔离内部装配,以避免错误的纠正。
STIM202全面角速率输入范围是400°/ s,并输出被封在±480°/秒。3轴模块功能电子轴对齐,提高正交轴间(下降到1mrad)。可选择的输出格式角速率,增量角度看,平均角速度和综合角度,在采样率高达每秒1000个样本。
电源和接口:该装置是由一个单一的+5 V供电供应并通过插头- 通信即插即用的高层次RS422接口的比特率高达921600位/秒
设备配置和自诊断:
;;;;; 使用32位RISC的ARM 微控制器提供了灵活性设备的配置。选择输出单元,采样频率,低通滤波器的截止频率,RS422的传输比特率,线路终端的开/关等可以在设备维修模式进行。该服务模式还提供了以执行单次测量能力需求和访问详细诊断信息。
评估套件:
;STIM202评估套件用于PCI和USB 连接是可用的。在PCI套件彻底的推荐选择表征。在PCI套件支持所有STIM202 RS422传输比特率(374400,460800和921600位/秒)。该USB套件的替代解决方案,例如为更小,便携笔记本电脑的设置,快速提供一个很好的选择陀螺仪模块的配置和更短测量系列。该USB套件支持默认STIM202422传输比特率(460800比特/秒)。
参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 说明 |
量程 | ±400 | ;;;; | °/s | ;;;; | |
输出 | 24 | ;;;; | bit | RS422 | |
偏置不稳定性 | 0.5 | ;;;; | °/h | ;;;; | |
角随机游走 | 0.2 | ;;;; | °/√h | ;;;; | |
采样频率 | ;;;; | 2000 | SPS | 标准值 |
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