多轴控制驱动器
多轴控制驱动器
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特点
• 科尔摩根自动化系统组件™(KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能;
• 通过嵌入式网络服务器简化检修服务;
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• 可控制20个或更多的传动轴*,同时减少机器占地面积:
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; ; o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器;
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; ; o 机器使用完全符合IEC61131-3标准的软PLC,该PLC支持所有5种编程语言
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; ; o 可以针对运动控制选用PLCopen,或者Pipe Network™进行编程运动控制;
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; ; o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数,避免在断电重启后数据被破坏;
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; ; o 使用SD卡槽,简化了备份和调试工作,不需要使用电脑;
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; ; o 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出(可以使用AKT系列远程I/O进行扩展);