202米蛇形机器人。该机器人是由短的部件,通过电缆链接的刚性管和制动器,最长有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器,由机器人的基座进行控制操作。该机器人具有很大的灵活性,比人类的手臂活动范围要广,可弯曲超过225度,并与现实中的蛇一样轻盈精准的移动。这使得它能够进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中,绕过障碍物,精确的到达所需的位置。
采用“牵鼻子走算法(nose-following algorithm)”迫使身体其他部件准确的跟着头部路径前进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲,身体的其余部分将执行完全一样的动作。它也能反方向复制动作,使它能够沿着相同的路径退回来。
迈阿密部署的蛇形机器人,能提供6公斤的有效载荷,并配备了高压水枪和检查摄像头,使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。
该机器人被证明非常适合运行在悉尼9公里长的NorthConnex隧道,检修里面的横向通风装置,以及城市现有的难以到达的通风装置,如M5隧道,Lane Cove and Cross City隧道。
它也可以被用来维护和修理澳大利亚的资源行业,特别是地下采矿,以及高度复杂的大规模液化天然气设施,海上油气田等。
据说,世界上最大的蛇形机器人~
卡耐基梅隆大学“蛇形”机器人~
挪威科技大学(NTNU)的控股公司Eelume同挪威国家石油公司及kongsberg Maritime(康斯伯格海事公司)合作研发推出水下蛇形机器人Eelume,可用于水下设备的探测以及设备维保作业。蛇形?!高大上但渗人的新型设备!
针对水下蛇形机器人,挪威科技大学和挪威科技工业研究院(SINTEF)已经联合研究开发了十余载。这种创新性设备可服务于深水设备的检查、维保及修复作业,减少用于支持ROV操作的大型船只的使用次数。这种蛇形机器人采用仿生设计,细长灵活的结构特点可在水中灵活游动,可以在大型设备无法到达的区域进行工作。(来源:石油圈)