行业需求：

1.行业背景分析：

随着空间技术的飞速发展，卫星应用广泛、研制型号逐年增多、功能复杂。随着航天技术的不断发展，卫星控制系统实时性有了更高要求。星载计算机在具备较多功能的同时，已经具备体积小、控制有效载荷较多、实时性强、稳定性高、低功耗、成本低等特点。目前卫星星载计算机操作系统多采用实时操作系统。相对于星载计算机的实时性，对卫星地面测试设备也提出了实时测试的要求。如某型号卫星姿轨控分系统控制管理单元应用软件星地联试设备采用了基于VxWorks实时系统的实时测试技术方案，为应用软件提供一个实时动态闭环测试和仿真环境；在卫星地面嵌入式实时测试平台则采用嵌入式μC/OS-II 实时系统实现对卫星的实时动态闭环测试。

2.行业需求总结：

为满足目前卫星地面测试发展需求，地面测试平台采用通用性、标准化设计，以解决不同种类卫星对应不同测试设备，而带来的研制周期长、成本高问题；采用智能化、自动化设计方案，以解决测试设备的后期升级、维护的难度及测试人员对平台操作难度、缩短培训时间问题；对目前的卫星地面测试设备采用实时性的软硬件设计方案，以满足卫星实时性测试要求。

相关产品：

1.可定制专用实时处理模块：

VxWorks 6.6 驱动； Windows 驱动；基于PCI 总线架构；内部任务逻辑可配置。目前主要型号PCI-IO-3210 、PCI-DA-3208 、PCI-CAN-2.0B 。其中PCI-IO-3210 为32 路IO 方向可配置、具备UART 协议支持；PCIDA-3208 包含AD 采集8 路，32 路DA 输出高精度控制模块；PCICAN-2.0B 为2 通道CAN 总线通讯控制模块。

2.星上部件功能模拟器：

在ARM 控制器中加载不同算法模拟不同星上部件功能；单板具有运行实时系统的独立CPU ，具有32 路模拟量和128 路数字量的混合信号闭环实时处理能力；在14 槽6U CPCI 机箱内可完成海量混合信号实时处理任务，最大实现32×14通道模拟量和128×14 通道数字量处理能力； 6U 标准CPCI 模块兼容；用于标准CPCI 机箱；通讯接口：CAN 总线1 路、232 串口1 路、422 串口1 路、485 串口1 路、以太网1 路。主要资源包含模拟量、数字量及通讯信号的高精度采集与控制。其中模拟量信号：AD 通道16 路，DA 通道16 路；数字量信号：隔离IO 通道64 路采集、64 路输出，非隔离IO 通道32 路IO 方向可配置。

成功案例：

1.卫星姿轨控分系统控制管理单元应用软件星地联试设备：

卫星姿轨控分系统地面测试平台系统能够实现系统的动态闭环测试及实时半实物仿真要求。可以验证星载软件的正确性，验证星载控制系统方案的准确性、完整性，为应用软件提供一个动态闭环调试和测试环境。同时该平台可实现在星上部件不完全到位的情况下对软件进行仿真、测试，从而缩短系统研制周期。验证了卫星测试的功能性与实时性技术指标。

客户评价：

航天测控公司为航天多种民用卫星提供地面测试系统平台，系统运行稳定可靠性高，圆满完成多次地面测试任务。卫星地面测试设备采用标准化、通用化、智能化设计，具有较好的可靠性、通用性及可扩展性。在地面测试过程中操作方便、界面友好，受到了用户的好评。