力感人机控制器
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【技术/产品指标】：
① 自动回中时间：0.1-0.5s
② 运动角度：±20°
③ 中立位置：向前+0°、向左0°
④ 最大速度：300°/sec
⑤ 系统响应频率：10Hz
⑦ 支点距离：150mm
⑧ 静差：0.16°
⑨ 阻尼：0.1-0.5N/in/sec
⑩ 阻尼比：0.2-0.5
⑪ 静态跟踪精度： <5% (原指标：杆力偏差：<0.5N)
⑫ 力矩波动：<1%
【技术/产品特点】：
(1) 飞行员对飞机的俯仰、横滚控制指令的拾取功能。
(2) 人感功能。根据弹簧、阻尼器等物理模型控制率控制电机输出力矩模拟弹簧、阻尼器等人感功能。
(3) 自动回中功能
① 驾驶员松杆后，驾驶杆能自动回到中立位置。
② 系统上电时，驾驶杆能在最大角度位置时回到中立位置。
(4) 力-位移曲线根据飞行状态更改。
(5) 阻尼系数、摩擦力等系统参数可更改。
(6) 具有机械杆力备份系统。
(7) 配平功能。
【先进程度】：国际领先
【技术/产品状态】：小批量生产、工程应用阶段
【适用范围】：航空、航天，机械装备等领域
【专利状态】：无
【合作方式】：校企合作，2-3年
【预期效益】：每年可为企业创造500万元的利润。
