履带式爬壁机器人
履带式爬壁机器人
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产品优势:
1.;体积小重量低,能够方便携带,适合在狭窄空间中作业。
2.;履带结构,具有较好的稳定性和越障能力,可应用各种可磁性吸附的不平坦壁面。
3.;支持不同方位5路高分辨率图像实时拍摄并分屏显示或选择显示,支持可疑点处图像放大。
4.;操作方便,能够快速上手,15分钟内可掌控使用。
5.;具有路径规划及智能巡检功能,机器人释放后能对集装箱内空间进行三维测量,并智能规划巡检路径。实时显示机器人在整个车厢内位置信息的能力,便于使用人员观察和操控。
6.;查验效率较高,车厢检查时间可控制在8分钟以内。
7.;针对哈尔滨等北方海关冬季寒冷低温的实际情况,具备在寒冷条件下正常工作的特性,满足低温-40℃到高温60℃以内正常工作。保证电池、摄像头等电子器件在低温、低温高温切换温条件下正常工作。
8.;机器人具备数据连通能力和良好的可扩展性,具备与海关现有信息管理系统对接的能力,实现将机器人拍摄视频和图片信息传输到海关信息管理系统的能力。
9.;机器人具有照明装置,能在车厢内昏暗情况下进行查验工作。
10.;便捷投放和回收,附属机构能支持便捷放置于车顶和侧壁,意外掉落时可安全回收。
履带式爬壁机器人及轮式爬壁机器人规格参数:
型号 | 履带式爬壁机器人 | 轮式爬壁机器人 | |
类别 | 名称 | 技术指标 | |
移动平台子系统 | 重量 | 8.25kg | 3.75kg |
尺寸 | 450×320×90mm | 310×225×86mm | |
最大速度 | 0.25m/s | 0.8m/s | |
负载能力 | 7kg | 2kg | |
吸附方式 | 永磁式 | ||
电池巡航时间 | 2h(常温) | ||
通讯 | 2.4射频,50m通讯距离 | ||
扩展接口 | Can、RS485、RS232 | ||
防护等级 | IP65 | ||
环境温度、湿度 | -30~70℃、90% | ||
摄像头 | 150°广角摄像头 | ||
操作终端系统 | 图像 | 三路图像同时显示,可单独放大,并具备随时回传和存储功能 | |
屏幕 | 8吋800×600,阳光直射可读 | ||
操控 | 面板手柄操作 | ||
工作时间 | 2h(常温) |