中型侦查排爆机器人
中型侦查排爆机器人
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产品优势
1);军用标准设计，国外中型机器人的最好替代机器人产品，模块化设计安装，性能稳定可靠；
2);操作简易，6自由度手臂，具有一键化操作功能，30分钟可掌握使用技术 ；
3);全方位四组摄像；
4);运动性能好，可爬30度斜坡、楼梯，可翻越625px垂直障碍、1250px宽壕沟。
应用领域
1);爆炸物处理
2);道路排雷
3);汽车炸弹
4);反恐特警
5);侦查
6);危险物质处理
7);战场事故处理
8);生化检测
9);建筑物排雷
10);目标探测
技术指标
类别 | 名称 | 技术指标 |
移动平台子系统 | 重量 | 58kg |
高度 | 360mm | |
宽度 | 580mm | |
长度 | 900mm（收缩状态） | |
1200mm（伸展状态） | ||
环境 | 全天候，全地形 | |
速度 | 0.65m/s | |
负载能力 | 40kg（爬30°楼梯） | |
爬坡、楼梯能力 | 30°（斜坡）、30°（楼梯） | |
越障 | 250mm | |
防水性能 | 防溅水 | |
传感器系统 | 电流、电压、温度、加速度、方位、俯仰角、翻滚角等多传感器监控，实现智能保护 | |
电池工作时间 | 4h | |
通讯 | 100m可视距离，有线100m | |
扩展接口 | CAN、RS232、电源 | |
手臂子系统 | 最大臂展 | 1.5m |
防水性能 | 防溅水 | |
手臂总重量 | 25kg | |
负载能力 | 水平全展开时：12kg 最大负载：30kg | |
自由度 | 6个独立自由度 | |
肩关节摆动：160° | ||
肩关节旋转：350° | ||
肘关节1：270° | ||
肘关节2：270° | ||
手抓旋转：360°连续 | ||
手抓张开：180° | ||
云台子系统 | 自由度 | 2个独立自由度 |
摄像头旋转：360°连续 | ||
摄像头俯仰：245° | ||
摄像头 | 312倍变焦（26倍光学，12倍数字） | |
车载电池 | 双电池供电 | 动力电池和控制电池分开供电 |
操作终端系统 | 图像 | 4路图像同时显示，可单独放大，并具备实时回传和存储功能 |
屏幕 | 10吋LCD，阳光直射可读 | |
操控 | 面板手柄操作及多自由度控制手柄 | |
工作时间 | 4h | |
控制箱 | 便携式操作终端 | |
快速展开 | 快速展开时间 | 2s |
智能软件 | 快速操作 | 一键复位、一键进入抓取状态 |
智能操作 | 多关节联动，形成手抓末端的X、Y、Z方向运动 | |
智能保护 | 具有机器人自身智能防碰撞保护 |
